Γλυκόξινο κοτόπουλο στη γάστρα

Υλικά Συνταγής
1 κοτόπουλο γύρω στο 1½ κιλό
1 σκελίδα σκόρδο
1 κ.σ. μέλι θυμαρίσιο
1 κ.σ. σόγια (προαιρετικά) ή κρασί
2 κ.σ. ελαιόλαδο
3 κ.σ. βαλσαμικό ξίδι με μέλι
1 λεμόνι ακέρωτο (βιολογικό)
1 πορτοκάλι ακέρωτο (βιολογικό)
2 κλαδάκια φρέσκο θυμάρι ή συνδυασμό μυρωδικών (ρίγανη - δεντρολίβανο κ.τ.λ.)
αλάτι
φρεσκοτριμμένο πιπέρι