Μανιταρόσουπα με κάστανα

Υλικά για 4 άτομα

• 1 κιλό μανιτάρια
• 250 γρ. κάστανα βρασμένα και ξεφλουδισμένα
• 50 γρ. ελαιόλαδο για το σοτάρισμα
• 2 κρεμμύδια λευκά, σε λεπτές ροδέλες
• 1 λίτρο γάλα
• 200 γρ. κρασί λευκό
• 1 κύβο κότας
• 3 κλωνάρια δενδρολίβανο
• 2 σκ. κόρδο
• αλάτι
• πιπέρι